01 机器视觉与机器人产品技术服务团队

领军人物

王冬云 浙江师范大学工学院教授 主要从事机器视觉及流体关键部件研究浙江省城市轨道交通智能运维技术与装备重点实验室副主任，浙江省151人才，浙江省院士结队青年英才，浙江省高校中青年学科带头人，中国力学学会流体力学分会专家委员，美国普渡大学MAHA流体动力研究中心访问学者，长三角G60金义科创廊道高校院所协同创新联盟新能源汽车及配件行业首席专家

承担国家级、省级项目8项；在International Journal of Thermal Sciences、Heat and Mass transfer等著名期刊发表多篇高水平论文

成果展示

代表性成果1—液压泵油膜润滑

本团队突破了高压高速柱塞泵/马达关键摩擦副流固热耦合数值模拟及测试技术。相关技术已经应用于杭州某公司的泵/马达产品开发中，成功开发出9款新产品，每年节省直接成本2400万以上。

代表性成果2—机器视觉检测

本团队解决了基于深度学习的机器视觉表面缺陷检测感知网络数学机理及特性问题。以不锈钢器皿表面缺陷特征为背景。优化基于空间层次性和参数共享的计算效率；研究Transformer架构的自注意力机制；挖掘图像内部的长距离依赖和场景理解的数学机理。

代表性成果3—智能机器人关键技术

本团队针对工业生产中的机器人应用问题，开展机器人智能化、控制等方面研究，解决了在卫星信号缺失情况下，多传感器融合SLAM算法厘米级定位精度的工程问题。

研究成果及获奖殊荣

智能电机凸轮轴表面缺陷机器视觉检测设备，获第48届日内瓦发明金奖。

大尺寸异形零件表面缺陷视觉智能检测关键技术及装备，获2024年中国发明协会二等奖。

02 智能材料与智能系统团队

领军人物

鄂世举  浙江师范大学工学院教授 主要从事智能制造技术、智能材料应用技术等方向的研究工作

浙江省高校中青年学科带头人，浙江师范大学“双龙学者”特聘教授，金华市制造强市建设战略咨询委员会委员、金华市先进装备制造业人才协会副会长、浙江省轨道交通产教融合联盟执行主席

主持国家级项目5项，在介电洋性体材料发电技术领域已持续研究了15年，完成了基础理论、关键技术及示范应用等系统性研究工作，目前致力于应用研究

成果展示

代表性成果1—介电弹性体发电机机-电能量转换关键技术及其应用

本团队研发了无源化高性能的交流型介电弹性体介电弹性体发电机，解构了介电薄膜材料在高压下的击穿行为，构建了抑制薄膜材料高压击穿行为的双模结构结构设计方，实现无源化高性能运行瓶颈(0.2J/g每循环)，研发了用于波浪能能量收集以及可穿戴能量收集的原理样机。

代表性成果2—薄膜材料的陷阱与电荷处理技术及其高性能电容器件

本团队开发了内部离子化工艺，实现商用薄膜在高温条件下储能效率在90%以上的工况下，储能性相提升3倍以上。其具有工艺简单，与现有产线兼客容性好的特点。

获奖殊荣

本团队在由军事科学院系统工程研究院主办的第二届“智能军医”大赛获一等奖(副军级)；团队成员论文获wiley中国高贡献论文奖等。